Skanowanie 3D i wyznaczenie położenia sensorów statku badawczego Oceanograf

Oceanograf to statek badawczy Uniwersytetu Gdańskiego, zbudowany w Stoczni Nauta w Gdyni w 2016 roku. Na Oceanografie są prowadzone zajęcia dydaktyczne oraz badania naukowe (badania batymetryczne, biologiczne, chemiczne, fizyczne, geologiczne i magnetyczno-sejsmoakustyczne Morza Bałtyckiego). Przygotowano go również do połowu ryb i planktonu.

Skanowanie laserowe obejmowało kadłub statku, pokład oraz przejścia z dwóch stron (lewej i prawej burty). Utworzono 123 stanowiska pomiarowe na powierzchni całego statku badawczego i w pomieszczeniach. Stępka została zeskanowana na suchym doku, co umożliwiło precyzyjny pomiar czujników.

Głównym założeniem projektu było precyzyjne zeskanowanie wszystkich sensorów przyrządów pomiarowych: SBES (3 przetworników: 38, 120 i 333 kHz), USBL, ADCP, MBES, anteny GPS i sensorów stacji meteorologicznej, urządzenia MRU (kompensatora przechyłów), by w późniejszym opracowaniu wyznaczyć ich położenie względem punktu COG –  początku lokalnego układu współrzędnych (0,0,0). Powstały modele 3D bramownicy rufowej, dźwigu, żurawiku rufowego i żurawiku dziobowego, po to, by wyznaczyć w lokalnym układzie współrzędne charakterystycznych punktów w zależności od wychylenia elementów. Dodatkowo opracowano WebShare ułatwiający przeglądanie i analizowanie danych ze skanowania laserowego, umożliwiający wirtualny powrót do skanowanego obiektu bez konieczności osobistej wizyty.

Korzyści:

  • przestrzenny pomiar wykonany w krótkim czasie;
  • precyzyjne wyniki, które pozwoliły jednoznacznie określić położenie urządzeń;
  • modele przestrzenne urządzeń umożliwiające analizę w różnych fazach aktywności;
  • obserwacja zmian cech geometrycznych elementów po wirtualnej modyfikacjach ich położenia;
  • WebShare ułatwiający zdalne przeglądanie i analizowanie danych.
20160917_121449
20160917_071800
20160917_153504
Oceanograf_rev2xyz_6
Oceanograf_rev2xyz_3
Oceanograf_rev2xyz_8
Oceanograf_rev2xyz_7
Oceanograf_rev2xyz_6
Oceanograf_rev2xyz_5
Oceanograf_rev2xyz_4
Oceanograf_rev2xyz_3
Oceanograf_rev2xyz_2
Oceanograf_rev2xyz_1
previous arrow
next arrow
20160917_121449
20160917_071800
20160917_153504
Oceanograf_rev2xyz_6
Oceanograf_rev2xyz_3
Oceanograf_rev2xyz_8
Oceanograf_rev2xyz_7
Oceanograf_rev2xyz_6
Oceanograf_rev2xyz_5
Oceanograf_rev2xyz_4
Oceanograf_rev2xyz_3
Oceanograf_rev2xyz_2
Oceanograf_rev2xyz_1
previous arrow
next arrow