Jednym z ciekawych statków, które zeskanowano była niewątpliwie jednostka pływająca o nazwie Madrid Spirit. Statek ten to gazowiec, który charakteryzuje się niebagatelnymi wymiarami (aż 285 m długości!) oraz specjalistycznym przeznaczeniem – jest dostawcą skroplonego gazu. Naszym celem było dokładne zeskanowanie dużej wielkości siłowni statku w celu zaprojektowania nowego systemu oczyszczania wód balastowych. Szczególnie gęstą siatkę stanowisk pomiarowych założono w miejscach, gdzie występowało znaczne zagnieżdżenie urządzeń i rur.
W oparciu o utworzoną chmurę punktów mamy pewność, że zaprezentowany na niej stan siłowni i jej komponentów: rur, maszyn, elementów konstrukcyjnych jest aktualny. Nowe elementy systemu balastowego projektowane na podstawie aktualnej dokumentacji unikną kolizji z już istniejącymi.
Długość / Szerokość: 285 / 44 m